空心杯電機是直流永磁電機的一種，可以做成有刷電機，也可以做成無刷電機，與普通的直流電機相比，沒有鐵芯，也就沒有鐵損，因此效率高于普通微型直流電機，它的線圈就是轉子，轉動慣量小，容易控制。同時其重量和轉動慣量大幅降低，從而減少了轉子自身的機械能損耗。由于轉子的結構變化而使電動機的運轉特性得到了極大改善，不但具有突出的節能特點，更為重要的是具備了鐵芯電動機所無法達到的控制和拖動特性。因此廣泛應用于需要快速響應的隨動系統，例如快速自動調焦，高靈敏的記錄和檢測設備，工業機器人，仿生義肢和高端電動工具等。